Existem poucos documentos sobre o povoamento inicial de S. Pedro de Bragado, mas pelo que se passa nas redondezas, em termos arqueológicos (restos de fortificações castrejas), é crível que aqui tenha existido vida humana desde tempos pré-históricos. No entanto, investigações deste tipo na freguesia, têm sido pouco aprofundadas. A instituição paroquial  de Bragado ocorreu não antes do século XIII, embora não haja certezas sobre a data exata em que tal aconteceu. A sua sede inicial terá sido a ermida de S. Pedro, depois convertida em templo matriz. A freguesia foi uma vigararia da apresentação do reitor de Santa Eulália de Pensalvos.  Bragado aparece depois como comenda da Ordem de Cristo, a qual restaurou  a capela-mor da Igreja, sendo comendador o conde de S. Lourenço. Em termos administrativos, pertenceu sempre ao termo de Aguiar da Pena , mais tarde Vila Pouca de Aguiar.